Содержание: 1. Кинематическое исследование механизма машины для усталостных испытаний (лист №1). .........................................................................................3 1.1 Структурный анализ механизма; определение степени подвижности. .......3 Определение степени подвижности механизма: ..................................................3 1.2 Построение плана положений механизма....................................................4 1.3 Определение скоростей точек и звеньев механизма методом планов. ........4 1.4 Определение ускорений точек и звеньев механизма методов планов. ........5 1.5 Определение скоростей и ускорений методом кинематических диаграмм. 6 1.5.1. Построение диаграммы перемещений т. С. ..........................................6 1.5.2. Построение диаграммы скоростей т. С. ................................................6 1.5.3. Построение диаграмм ускорений. ........................................................7 1.5.4. Заполнение сравнительной таблицы.....................................................8 1.6 Силовой расчет механизма. .........................................................................8 1.6.1 Определение параметров и построение расчётной схемы. ....................8 1.6.2 Построение плана сил. ...........................................................................9 1.6.3 Силовой расчет 1-го звена (кривошипа). ...............................................9 1.6.4 Определение уравновешивающей силы Py методом рычага Жуковского. .................................................................................................10 2. Синтез кулачкового механизма (лист №2). ....................................................11 2.1 Данные для проектирования. .....................................................................11 2.2 Построение кинематических диаграмм методом графического интегрирования. ..............................................................................................11 2.2.1 Построение диаграммы изменения аналога ускорения. ......................11 2.2.2 Построение диаграммы изменения аналога скорости. ........................11 2.2.3 Построение диаграммы перемещения. ................................................12 2.3 Определение минимального радиуса профиля кулачка. ...........................12 2.4 Построение профиля кулачка. ...................................................................13 2.5 Построение диаграммы углов давления кулачка. ......................................14 Список использованной литературы: .................................................................15 Приложения