Чертёж долбежного станка с качающейся кулисой. На чертежах изображены: -Схема рычажного механизма; -Группы Ассура звеньев; -Планы сил звеньев; -Планы скоростей; -План ускорений; -Схема и кинематическое исследование зубчатого механизма; -Картина эвольвентного зацепления