ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ Таблица 1 – Числовые значения а Обоз. Вариант числовых значений 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 а, м 0,05 0,06 0,08 0,1 0,12 0,14 0,16 0,18 0,2 0,23 11 12 13 0,25 0,03 0,01 Принять коэффициент линейной плотности равным 10 кг/м. Момент инерции звена относительно оси, проходящей через центр масс перпендикулярно плоскости движения, определяется по формуле: J_S=mρ^2, где  - центральный радиус инерции звена. Диаметры цапф во вращательных парах принять равными dЦ = 0,2а, где а– выбрать из таблицы 1. Коэффициенты трения принять равными – во вращательной паре fвр= 0,08 и поступательной паре fп= 0,1. Угол профиля  = 20, Коэффициент высоты головки зуба h_a^*=1, для укороченного зуба h_a^*=0,8, Коэффициент радиального зазора с*= 0,25, Коэффициент радиуса кривизны переходной кривойp_f^*=0,38.