Наша группа Вконтакте vk.com/4ertimcom
Чертежи доступны только после регистрации и загрузки вашего чертежа. Да, вам прийдется поделится чертежем, прежде чем вы сможете скачать чужой труд.

Електрическая схема промишленного робота ЦПР-1П

проекты Скачать чертеж
Описание: 
Електрическая схема промишленного робота ЦПР-1П

Комментарии

1.Робот промисловий ЦПР-1-П призначений для автоматизації процесу подачі або повернення деталей в збірному штамповому виробництві і автоматизації операцій завантаження – розвантаження технологічного обладнання. 2.Число ступенів рухливості 5 3.Номінальна вантажопідйомність, кг 1 4.Параметри живлення робота . 4.1.Пневматичне: тиск повітря в мережі живлення, МПА – 0,4+1 4.2.Електричне: живлення від мережі змінного струму, напруга, , частота, Гц 50±1. 5.Система управління – циклова за шляховим і часовим принципом. 6.Режими роботи робота – автоматичний, налагоджений. 7.Число одночасно управляючих рухів по ступені рухомості – 1. 8.Ввід і налагодження програми – 0 клавіатури МКП стійки управління. 9.Маса: маніпулятора, кг 65; стійки управління, кг 70. 10.Максимальна абсолютна похибка позиціонування, мм: - при вертикальному переміщенні - ±0,05 - при горизонтальному переміщенні - ±0,05 - при повороті навколо вертикальної осі - ±0,08 - при згині - - ±0,08 - при ротації - - ±0,08 - робота - - ±0,1 11.Показники захватного пристрою: - зусилля захвату, Н - 90 - час захоплення (розтиску), с 0,3 - характерні розміри захоплюваного предмету, мм – 4.3-4.5